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起亚千里马原型可以追溯到第一代车型，其原型车为海外版RIO锐欧，RIO锐欧是起亚的一款全球车型，以其时尚动感的外观和出色的性能在市场上占据一席之地，当RIO锐欧进入中国市场时，经过一系列的本土化和改进，演变为了中国市场的千里马车型。

至于具体的车型，千里马是起亚在中国市场推出的一款紧凑型轿车，它基于起亚的全球化平台和先进的技术打造，拥有时尚的外观和先进的配置，随着市场的发展，千里马车型可能经历了多次改款和升级，但原型始终基于海外版RIO锐欧。

仅供参考，如需更多关于千里马车型的信息，建议访问起亚官方网站或咨询其官方客服。